偏心轮电动推杆行星传动属于活齿传动范畴，类似于少齿差行星齿轮传动和摆线 针轮行星传动。上已述及，如果偏心轮、内齿圈、传动圈三者分别承担固定、输 入和输出三种角色，将获得迥然不同的传动比和变速传动效果。

若偏心轮输入、传动圈固定，当驱动力矩由输入轴输入后，其以等角速度带 动偏心轮转动。由于偏心距的存在，偏心轮推动活齿（由内滚柱、电动推杆及外滚 柱组成）在传动圈的径向槽内做往复运动，又由于传动圈对电动推杆的约束，迫使 活齿推动内齿圈转动，从而实现了从偏心轮向内齿圈定速比的速度转换和功率传 递。此时，偏心轮输人，内齿圈输出，输出结果为输人输出转向相反的大速比减 速传动。