效率为0.97%左右（两级齿轮传动），摆线针轮行星传动的效率为0.90% ~

0.                                                                                 94%，普通V带的传动效率为0.80% ~ 0.85% (两级V带传动），套筒滚子 链传动的效率为0.88% ~ 0.92% (两级链传动）[⁶³]。由此可以看出，偏心轮推 杆行星传动的传动效率和摆线针轮行星传动及套筒滚子链传动的传动效率相当， 比蜗杆传动及V带传动的效率高，但比渐开线直齿圆柱齿轮传动的效率低。在 传动的发热方面，由于偏心轮电动推杆行星传动的传动效率较高，功率损失比蜗杆传 动少，其发热显然比蜗杆传动少，要求的散热条件也没有蜗杆传动要求的高。同 时偏心轮电动推杆行星传动能够保证瞬时传动比恒定，而V带传动和套筒滚子链传 动不能保证瞬时传动比恒定。但由于偏心轮电动推杆行星传动的活齿在传动圈导槽中 做往复直线运动，其冲击振动较大，尤其是在转速高时更为明显。