传动的强度是确定承载能力和使用寿命的主要依据。本章通过对偏心轮电动推杆 行星传动的接触应力与接触强度的分析，用弹性力学方法，建立偏心轮与活齿啮 合副以及内齿圈与活齿喷合副的接触应力和接触强度的计算公式，分析影响偏心 轮电动推杆行星传动接触应力和接触强度的主要因素，探讨降低接触应力、提高接触 强度的途径和措施；通过对传动失效形式的探讨，用高等材料力学理论，分析摩 擦对偏心轮电动推杆行星传动强度的影响w’⁵³#。

5.1偏心轮与活齿啃合副的接触应力计算

图5-1 一个喷合周期内偏心轮与活齿啮合副接触应力的变化曲线

Fig. 5-1 The curve of contact stress a_P betweai eccentric whed and movable tooth in one mesh p«iods

齿啮合副接触应力trp呈周期性变化，大接触应力出现在内齿圈啮合齿廓 段的中部。

5.2.2影响一个啮合周期内偏心轮与活齿啮合副接触应力的因素

影响一个啮合周期内偏心轮与活齿啮合副接触应力的因素很多，在此只讨论 偏心距e、内滚柱半径R、内滚柱长度6 (内齿圈宽度）。通过编程计算（详见 附录），这些因素对偏心轮与活齿啮合副接触应力的影响如图5-2 ~图5-4所示。 由图5-2 ~图5-4可知，偏心距e、内滚柱半径&、内滚柱长度6对偏心轮