电动推杆行星传动扭转 振动分析
2016-08-02 14:19:09 点击：
偏心轮电动推杆行星传动是由多个零件装配而成的，存在各种结合面。在动态分 析中，传统的分析往往局限于其中个别的零部件，难以从系统的角度真实地反映 偏心轮电动推杆行星传动的振动特性，因此有必要对偏心轮电动推杆行星传动进行动力学
•j
为了便于分析，根据偏心轮电动推杆行星传动的结构特点，对其模型做如下假设： j 1)各零件的加工装配准确，装配间隙为零，无间隙啮合。.
] 2)输入轴、输出轴的转动惯量按动能等效原则分配到偏心轮和传动圈上。
j 3)不考虑滚动轴承的支撑刚度、减速器箱体的刚度以及输入、输出轴的弯
1 曲刚度。
4)内齿圈与机架固联，认为质量无穷大而不考虑其振动。
丨 5)不考虑摩擦和重力的影响。
| 由此，可建立如图8-1所示的偏心轮电动推杆行星传动系统扭转振动系统的动力
! 学模型[80—82]。
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^5h H^h |
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°52 |
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C42 |
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c32 |
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C5h |
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^4h |
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^3h |
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偏心轮激波器4 |
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々41 HC41 |
clh c2h c3h
困8-1偏心轮电动推杆行星传动系统扭转振动系统的动力学棋型
Fig. 8-1 Kinetic model of eccentric ^tieel hand^)ike planetary transmission
A、厶一分别为偏心轮电动推杆行星传动第1、2排偏心轮激波器绕其回转中心的等效转动惯暈；
JKi, Ui、4、rwi(i = U 2…，h; fc = (2 + l)/2)—分别为第1、2排内滚柱、外滚柱绕其回转中心的 等效转动惯量，其中Z为偏心轮电动推杆行星传动内齿圈的齿数；
A—传动圈绕其回转中心的等效转动惯量；
JGi,几一分别为第1、2排电动推杆绕其回转中心的等效转动惯量；
ku、cu, jfcj^吣一分别为第1、2排偏心轮与内滚柱动态啮合刚度和阻尼系数；
hi、b、仏、4一分别为第1、2排内滚柱与电动推杆动态啮合刚度和阻尼系数；
％、仏、么一分别为第1、2排电动推杆与传动圈动态啮合刚度和阻尼系数； k4i、c4i、4一分别为第1、2排电动推杆与外滚柱动态啮合刚度和阻尼系数； k5i' cSi、私、々一分别为第1、2排外滚柱与内齿圈动态啮合刚度和阻尼系数； kl2H、c12H—分别表示双偏心轮激波器之间的扭转刚度和阻尼系数；
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