内齿圈是偏心轮电动推杆行星传动重要的零件，其齿廓的结构特性决定了传动 的运动学和动力学特性，因而研究内齿圈齿廓特性和内齿圈加工方法非常重要。 本章通过对内齿圈齿廓范成加工方法的探讨，提出内齿圈齿廓范成加工装置的设 计方案，在理论上证明了所提出的齿廓范成加工装置能够加工出偏心轮电动推杆行星 传动所要求的内齿圈齿廓；用计算机仿真技术对齿廓范成加工过程进行动态模 拟；应用机构学和数学分析方法，研究偏心轮电动推杆行星传动齿廓的结构特性，建 立内齿圈齿廓曲率半径和压力角的计算公式，分析影响齿廓小曲率半径p_mi„和 齿廓小压力角的影响因素^[<^49];运用啮合传动齿廓修形理论，‘研究内齿 圈齿廓修形的原则和修形方法，建立齿廓修形增量函数，探讨齿廓修形参数的确 定方法和步骤^[岭⁴⁹’⁵⁵]。

3.1      内齿圈齿廓的加工方法与加工过程

3.1.1        内齿圈齿廓的加工方法

偏心轮电动推杆行星传动内齿圈齿廓的加工可采用范成加工法。加工的夹具及刀 具的相对运动完全模拟偏心轮电动推杆行星传动的运动。内齿圈齿廓范成加工装置结 构简图如图3-1所示。偏心轮的偏心距由一个偏心轴的偏心距e来实现，偏心轮 的半径R与内滚柱半径尽之和由偏心轴的几何中心至固定点的距离来实现，传 动比由挂轮的传动比实现。

偏心轮电动推杆行星传动内齿圈齿廓加工夹具机构可简化为如图3-2所示的运动 简图。ABC为曲柄滑块机构，内齿圈旋转中心与滑块固定，£为与机架固定的磨 轮中心，磨轮半径与外滚柱半径相等均为& ,曲柄长度i_CB=e，连杆长度i_AB =

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3.1.2内齿圈齿廓的加工过程

曲柄CB在旋转过程中，滑块带动内齿圈左右往复移动，同时通过挂轮使内 齿圈绕自身的中心转动，磨轮高速旋转而磨削出内齿圈的实际齿廓。在初始安装 位置，译=0’内齿圈中心位于左端的0点，i_0E +e+L。以此时的内

齿圈中心0为原点，建立坐标系*办。当曲柄CB逆时针转过;8时，由传动系统 (挂轮）使内齿圈顺时针方向转过a=)8/Z，同时滑块带动内齿圈中心向右平移 Ax,到达O点。当内齿圈旋转一圈（曲柄旋转Z圈）日才，磨轮就磨出了内齿圈 的实际齿廓。