电动推杆行星传动运动分析
2016-08-02 14:09:38 点击：
準杆运动状态是影响传动动力性能的重要因素，齿廓的形成方法、结构特性 及传动的啮合性能，都以电动推杆运动规律特征为基础。
1.传动圈固定时的运动分析
(1)位移分析前面已分析指出，偏心轮电动推杆行星传动的等效机构为二自 由度对心曲柄滑块机构。当传动圈固定，即滑块的导路为固定，偏心轮以逆时针 角速度叫转动时，内齿圈以顺时针角速度吻转动。由图2-5可知，曲柄滑块机 构的曲柄长(M=e，连杆长45=尽+i?，则电动推杆相对位移方程为
s = e( co^S - 1) + (i? +/^ ) ( cosy - 1) (2-20)
在图2-5的中有
esin/8 = (i? + /?,) siiiy (2-21)
所以
cosy =： p ^ p J(R +/?! )2 -€2sin2j8 (2-22)
K +
将式（2-22)代入式(2-20),经整理得
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s = e( co^S — 1) (尺 +沢i) (2-23)
图2-5传动圈固定时的运动分析 Fig 2-5 The locomotion analysis on transmission ring fixed |
利用上述公式，使芦从0变化到2tt,用Visual BASIC 6. 0编程计算（见附 录），求出传动圈固定时的电动推杆位移曲线如图2-6所示。
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困2-6传动豳固定时的电动推杆位移曲线 Fig 2-6 The displacement of handspike on transmission ring fixed |
(2)速度分析将式（2-20)两边对时间t求导，得电动推杆移动速度
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(2-24) |
由式（2-21)可得
esin/3
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siny : |
(2-25)
(/?+尽）
将式（2-：25)两边对时间t求导，经整理得
jCo^S
(2-26)
」、R 七R'、1 -e2sin2/3 将式（2-25)和式（2-26)代入式（2-24),经整理得电动推杆移动速度为
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sin/3 ■ |
eco^Ssinjg__ \
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7(/?+/?,) 2 -e\in^) 利用上述公式，使卢从0变化到2tt,用Visual BASIC 6. 0编程计算（见附 录），求出传动圈固定时的电动推杆速度曲线如图2-7所示。 |
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图2-7传动圈固定时的电动推杆逋度曲线 Fig. 2-7 The velocity of handspike on transmission ring fixed |
(2-27)
(3) 加速度分析将式(2-24)两边对时间《求导，得电动推杆移动加速度为 a = = -eo^coqS - (7?+/?! ) [ ($) cosy + ^^siivy] (2-28)
将式（2-；25)两边对时间*求二阶导数，经整理得 d2y e<Uisin^8 e2 - (R +
(2-29)
dt2 ^(R+Rt)2 -e2sin 13 (« + «,)2 -e2sm^
将式（2-22)、式（2-25)、式（2-26)和式（2-29)代入式（2-28),经 整理得电动推杆移动加速度为
2 „ (i?+fl1)2(l-2sin^)+2eW/32 2 a=-鮮邮[(R+Rlr-e^r e(0i ()
利用上述公式，使沒从0变化到2it，用Visual BASIC 6.0编程计算（见附 录），求出传动圈固定时的电动推杆加速度曲线如图2-8所示。
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户/rad |
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图2-8传动圈固定时的电动推杆加速度曲线 Fig. 2-8 The acod^ation of handspike on transmission ling fixed |
由以上分析可知，传动圈固定时，电动推杆在传动圈径向槽内做往复直线运动, 偏心距e增加，电动推杆的位移、速度和加速度增加，导致传动的冲击振动增加。
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