传动原理是研究设计理论的基础，由于偏心轮电动推杆行星传动在原理及结构上 与一般活齿传动不同，决定了其传动原理也不同，因此有必要对传动原理进行研 究，从而为齿廓结构特性研究和力学特性分析打下基础。本章运用机构学方法分析 偏心轮电动推杆行星传动的传动原理及等效机构；应用矢量多边形法建立内齿圈的理论 齿廓和实际齿廓方程；用CAD三维建模技术进行内齿圈三维实体造型；用计算机 仿真技术进行传动过程的计算机动态模拟并进行定传动比证明；用机构运动学方 法，分析电动推杆的位移、速度和加速度，分析偏心距e对运动学特性的影响^[46%。

2.1传动的基本结构

偏心轮电动推杆行星传动是一种外形及安装方式如普通滚动轴承的新传动装 置，是将轴承的支承功能和变速箱的变速功能集为一体的传动装置，可代替原有 的机械传动部分直接装入机械产品中，使传动链显著缩短，并且体积小，重量 轻，结构紧凑，噪声低，从而大大提高了主机的配套质量。从外观来看，偏心轮 电动推杆行星传动的基本结构如图2-1所示，主要由偏心轮1、内齿圈2、电动推杆3、滚 柱4和传动圈5组成。

: 偏心轮电动推杆行星传动设计理论

(1)

为了平衡激波器所产生的惯性力 和抵消激波器上的径向力，常采 用双排结构，并使它们的相位差 为 180。。

(2) 内齿圈内齿圈的齿 形是与运动的活齿外滚柱相啮合 的曲线。与偏心轮（即激波器）

对应，采用两个完全相同的内齿 圈互成180°对称布置。

(3) 传动圈传动圈是一 个具有双排等分径向槽的构件，

它常与输出轴通过传动杆固联。

(4)      电动推杆电动推杆与内外滚柱组成活齿，电动推杆可在传动圈的径向槽内滑动。

(5)      滚柱滚柱是与偏心轮、内齿圈相啮合的构件，有内滚柱和外滚柱 之分，一般采用短圆柱滚子。偏心轮、内齿圈、传动圈的旋转中心重合，三者 分别承担固定、输入和输出三种不同的角色，以获得不同的传动比和变速传动 效果。