活齿传动是一类重要的机械传动，其研究历史悠久，前人在这个领域做了大量 的工作，给我们留下了丰硕的成果。计算机辅助机械设计的发展给活齿传动的研究带 来了新的生机，提供了新的研究方法，拓展了新的研究手段，但属于活齿传动的偏心 轮电动推杆行星传动的研究并不多见。作者从20世纪90年代后期开始，在湖南省教育厅 基金项目的支持下，对偏心轮电动推杆行星传动的设计理论进行了较为系统的研究，近两 年，指导课题组及研究生将研究成果梳理成章，完成了本书的编著工作。

本书对偏心轮电动推杆行星传动的传动原理、内齿圈齿廓及其结构特性、力学特 性及啮合效率、接触强度、传动特性试验、啮合刚度、系统振动和系统有限元模 态分析等方面进行了较为深入的研究，得出了一些重要结论，比较糸统地阐述了 偏心轮电动推杆行星传动的传动运动学和动力学建模、数值计算和参数优化，对提高 偏心轮电动推杆行星传动的设计质量、提高传动效率、降低噪声、提高承载能力和延 长使用寿命等提供了理论方法。

本书在以下几方面进行了探索：

1-研究了偏心轮电动推杆行星传动的传动原理及等效机构，其等效机构为二自 由度对心曲柄滑块机构。釆用矢量多边形法建立了内齿圈理论齿廓和实际齿廓的 参数方程。给出了定传动比证明，得到了 6种不同安装方式的传动比。在Visual BASIC 6.0环境下进行了传动过程的计算机动态模拟。

2.   对偏心轮电动推杆行星传动进行了运动学分析，分别推导了传动圈固定和内齿 圈固定时电动推杆的位移、速度和加速度方程，分析了偏心距《对运动学特性的影响。

3.   探讨了内齿圈齿廓范成加工方法，提出了内齿圈齿廓范成加工装置的设 计方案，推导了齿廓范成加工的理论齿廓参数方程，在理论上证明了齿廓范成加 工装置完全能够加工出偏心轮电动推杆行星传动所要求的内齿圈齿廓，并进行了齿廓 范成加工过程的计算机动态模拟。

4.  

'Qj偏心轮电动推杆行星传动设计理论

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小压力角出现在齿廓中部，大压力角出现在齿顶和齿根处。