电动推杆行星传动的基本参数
2016-08-02 14:08:56 点击：
给定偏心轮电动推杆行星传动的基本参数，利用上述内齿圈实际齿廓参数方程式
(2-6) ~式（2-11),使《从0变化到2tt，用Visual BASIC 6.0编程计算得到实 际齿廓坐标点。在程序中，采用文本文件输出方式，自动生成在AutoCAD下绘 制内齿圈实际齿廓的AutoLISP程序，在AutoCAD下运行该AutoLISP程序，生成 内齿圈实际齿廓曲线，再利用AutoCAD的三维实体造型功能，即可得到内齿圈的 三维实体造型。图2-3即为内齿圈的三维实体造型实例（见本书后面的彩图）。
如图2-4a、b所示，设传动圈固定，偏心轮输入，角速度为w1;内齿圈输 出，角速度为叫，《为某一电动推杆与*轴的夹角，n—n、t一t分别为理论齿廓C的 法线和切线方向。根据等距曲线的性质，n-n、i一t也分别为实际齿廓与外滚柱 接触点的公法线和公切线方向。re—^与太轴的夹角为0，与^轴的夹角为 90°+0, K为电动推杆BC的移动速度，方向为BC方向，F为内齿圈C点的线速度， 方向与0C垂直，匕为电动推杆与内齿圈的相对速度，方向与t一t平行。
根据内齿圈齿廓与外滚柱接触点的相对运动关系，并注意到h垂直于F, V 与1/2的夹角为《-0，则有
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Fig. 2-4 Transmission ratio of eccentric veiled handspike planetaiy transmission 图2-4偏心轮电动推杆行星传动的传动比
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V = V^cot(a - 0) y =dOC
1 =~dt
所以
a/ a、 dOC cos(a -0) dOC cosacos^ + sinasin^ /ry
KiCotCa —0) =—~ • -t—7-- T7- = —~ • —---------- — (2-12)
cU sin(a - 0) at sinacos^ - cosasin^
SHAPE \\* MERGEFORMAT
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dy dt |
将式< (2-4)两边对时间《求导，可得 dOC
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(2-13) (2-14) (2-15) |
e(Oi sin/3 - (R + Rl) siny
丨鼠
将式（2-3)两边对时间t求导，并注意到f =叫，得
dy cos/3
df (/?+/?,) cosy
将式（2-14)代人式（2-13)，经整理得
dOC ( . ^ siny
因0为内齿圈理论齿廓上C点法线n—n与*轴的夹角，由数学分析[58]可知
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(2-16) |
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-^ = ^—= -Z (2-19)
w2 V/OC V }
因此，该传动机构#传动圈固定、偏心轮输入和内齿圈输出时，其瞬时传动
比为常数，传动比大小为内齿圈的齿数2，输出轴的转向与输入轴转向相反。
偏心轮电动推杆行星传动有6种不同的安装方式，同理可以证明在其他5种安装
方式下，也能得到定传动比。6种不同安装方式的传动比如表2-1所示。
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